2026年8月28日 · 阅读约15分钟
上海市浦东新区张江高科技园区
具身智能正从实验室概念验证阶段，跨入产业化与商业化的关键转折期，已成为全球科技竞争和新型生产力发展的战略高地。
需要明确的是，本报告的研究对象限定为机器人形态的具身智能，涵盖人形机器人、四足机器人、协作臂/机械臂、轮式/AMR、特种机器人等广义非人形应用，未将自动驾驶汽车、无人机、无人船艇等自主移动无人系统纳入分析范畴。
2026年市场迎来“量产元年”与场景商业化的转折点。回顾2025年，全球人形机器人出货量约为2.5万台，其中中国厂商占比约52%；全球人形/具身领域融资超过110亿美元，中国具身智能融资达444亿元人民币。进入2026年上半年，全球人形机器人出货量已达约1.9万台，中国市场份额升至97%以上，量价与交付同步升温。然而，“订单火热、交付遇冷”的局面仍有待解决，已公布的意向订单与实际交付的比例仅为10%—20%，商业化仍是产业面临的关键瓶颈。
北美侧重于“大脑”、算力与资本，中国聚焦制造、供应链与场景，欧洲强调工业严谨性与安全标准，日韩则专注精密制造与系统集成，尚未出现单一主导力量。各国政策已从“鼓励研发”全面转向“采购驱动+场景开放+标准定义权”的三维竞争模式。
技术架构从“感知—规划—控制”的分立模式，转向以VLA/世界模型为代表的端到端范式；产业驱动力从单一的风险资本催化，转变为“真实场景拉动+政策供给推动+制造供应链支撑”的三轮协同驱动；基础层、产品层、应用层三层企业生态已初步形成，竞争焦点从“演示样机”升级为“规模交付、持续迭代”。这一分层结构直接决定了中美两国在价值链上的错位卡位。
美国路径的核心门槛在于“大脑”（基础模型、算力与资本），中国路径的核心门槛在于“身体”（供应链、量产与成本），各自的短板恰好是对方的优势，形成了互补升级的路径。真实的商业部署显示：头部人形机器人的“大脑与系统定义”仍由美欧企业主导，而“身体与量产能力”则越来越多地依赖中国及东亚精密制造供应链来实现降本——特斯拉Optimus是最典型的例子。不过，也有Agility Digit等案例刻意选择美国本土供应链路线，说明“大脑在美国、身体在中国”并非唯一路径。开放互补使得双方成本曲线下移，但在技术、供应链、标准、市场四个层面，仍需采取“竞争性合作、选择性开放”的策略。
美国正加速补齐制造与供应链短板（通过本土建厂、盟友代工），中国则向上游基础模型与原创算法发起突破（通过大厂自研、开源生态）。未来3—5年，两国将从“各守一段”的错位竞争，逐步进入“全链条正面交锋”的对位竞争，届时成本、效率与场景密度将成为决定胜负的关键。
随着具身智能进入规模部署阶段，单纯的基础研究与治理话语权已难以支撑产业闭环。欧洲若不能在整机或核心零部件上形成商业闭环，其“研究+规则”路线可能被边缘化；反之，若能依托ISO标准话语权与高端精密制造，将“规则优势”转化为“标准授权+高端零部件”的商业模式，则可在价值链上游维持长期影响力。
2026年正处于商业化临界点的起点，人形与广义具身产品从演示走向量产，仓储物流、工业巡检等场景进入规模化部署，摩根士丹利已两度上调中国出货预期。先发城市将不可逆地锁定人才密度，后发者补课成本随时间陡增，窗口期正在收窄。
随着技术成熟度曲线越过预期高点，资本与订单向具备真实交付能力的主体集中，缺乏差异化内核的整机产能面临出清，城市间的梯队位次也将随之重排。
随着具身系统进入养老、公共空间等场景，功能安全、网络与伦理认证已从“加分项”变为“准入证”。算力基础设施、绿能供给、公共测试验证平台等实体软基建，以及数据开放、标准认证、治理规则等制度软基建，将决定一座城市对企业的短期吸引力与长期孵化能力。
与传统的“离身”AI相比，其根本区别在于从“理解世界”走向“作用于世界”，因此必须同时面对三维空间、物理规律、实时性与行动后果不可撤销这四个问题。
具身智能描述的是一种智能范式，而非某一种硬件形态；同一种具身模型原则上可运行于不同的本体之上。据此，本报告所指的具身智能产业并不局限于人形机器人，而是覆盖人形及非人形广义具身应用，包括四足机器人、协作臂/机械臂、轮式/AMR、轮式+机械臂、特种机器人等多种物理形态；不包括自动驾驶汽车、无人机、无人船艇等自主移动无人系统。
图1-1具身智能的定义与细分
将自动驾驶与无人机排除在外，并非因为它们不够智能，而是因为问题结构不同：自动驾驶的运行环境高度结构化，规则由交通法规与基础设施给定，任务目标单一；具身智能面对的是半结构化甚至非结构化环境，任务随场景变化，且需要频繁与人和物体发生物理接触。这一区别决定了两者在数据、安全认证和商业模式上走的是不同路径，如果对二者不加区分，会对具身智能的产业规模、产业链形态等造成明显错判，也会误导相应的发展建议。
具身智能的产业价值本质上由需求侧牵引。2025年前后集中进入各国政策核心，直接动因在于全球劳动力供给的结构变迁（老龄化与用户短缺），而非单纯的技术演进。其战略价值集中体现在四个层面：
重塑生产范式：直面人口结构约束，替代重复性与危险性劳动，破解制造业用工瓶颈，提升全要素生产率；
拓展能力边界：深入灾害救援、深海空天、医疗康复等极端或高精场景，突破人类体力与操作精度的物理极限；
重构产业生态：催生“本体制造-核心部件-RaaS（Robot as a Service，机器人即服务）运维”的全新产业链，重塑就业与价值分配结构；
赋能科学发现：作为实验与工程任务的自主执行体，大幅压缩科研迭代周期，成为基础探索的“加速器”。
长远审视，具身能力已成为大国科技博弈的关键维度，谁能率先实现“可靠、可负担”的具身智能，谁将掌握下一代生产力工具的定义权与生态主导权。
以人形与移动操作机器人为主线，其发展可划分为五个阶段：
萌芽与自动机械装置时期（15—19世纪）：以发条、水力驱动的自动机为主，属于机械模仿，不具备感知与决策能力。
现代机器人奠基（1920s—1960s）：机器人概念进入工业领域，示教再现型机械臂出现，控制理论形成。
学术人形研究（1970s—1990s）：以早稻田大学加藤一郎团队（1968年起）WAP/WL/WABOT系列为代表，系统开展双足行走研究，1973年WABOT-1成为全球首个全尺寸人形机器人；此阶段以运动机理为主、智能能力初步萌芽。
动态运动时代（2000s—2022）：本田ASIMO、波士顿动力Atlas/PETMAN等推动高动态运动控制，感知与规划能力快速提升，但智能化程度有限，尚未形成任务级泛化能力。
商业化爆发（2023至今）：大模型与具身智能结合，Google DeepMind于2023年7月发布RT-2，标志VLA（视觉—语言—动作）范式正式确立并成为主流技术路线，资本与政策同时进入。
不同形态成熟度差异显著：工业/协作机械臂、AMR 已规模商用，人形机器人正从工厂与仓储试点向小批量部署过渡；面向家庭场景的通用产品，距离大规模可用仍有相当距离。过去三年的进展速度明显快于此前三十年。
梳理上述历程可以提炼一条清晰规律：每一轮产业加速，都由上一层“底层能力外溢”触发——控制理论外溢带来运动与平衡能力，催生了工业机械臂；机器学习外溢带来感知与识别能力，催生了视觉与导航应用；当下的外溢则是通用大模型，其显著降低了任务理解与指令跟随的门槛，推动了VLA与任务级泛化。然后，运动控制、可靠性与成本这三项基础性工程约束并未随之自动解决，仍需靠工程与制造环节逐一攻克，这也解释了为何“演示惊艳”与“规模交付”之间仍存在显著落差。
图1-2具身智能商业化历程与里程碑
图1-3中国具身智能产业发展历程与里程碑
2025年是具身智能从样机向量产跨越的元年，头部企业完成了从实验室原型到小批量生产、交付的验证；2026年则被普遍视为规模化商用的起跳年，主要厂商正从样品化交付，升级到具备稳定产线、商业订单与场景上岗的可规模化商品阶段。
出货量：2025年全球人形机器人出货量约2.5万台，其中，中国厂商出货约1.3万台，占比约为52%（Morgan Stanley）；预计至2030年、2040年全球出货量将分别达到约70万台、4640万台，而中国厂商的出货量将分别达到40万台、2230万台（Morgan Stanley）。当前头部企业已率先起量，中国企业在全球供给中占据主导位势。
销售额：2025年全球人形机器人销售额30亿美元，预计至2030年、2040年全球市场规模将分别达到409亿美元和1.99万亿美元（Morgan Stanley），长期增长空间显著。而2025年，中国的人形机器人销售额约为6亿美元，预计至2030年、2040年将分别达到149亿美元和4658亿美元（Morgan Stanley）。
融资热度：2025年，全球具身智能领域融资约为670起、112亿美元（毕马威）。中国具身智能领域在2025年融资约358起，总额444亿元人民币；而在2026年前4月，融资额已达525亿元人民币（IT桔子、人民网），热度进入加速上升通道。
企业生态：全球人形机器人本体企业超300家，中国整机企业超140家；截至2026年4月底，中国具身智能现存企业约2,861家（赛迪、企查查），生态集聚效应凸显。
商业订单：2025年头部企业订单初显规模（如宇树、智元等订单额和出货量在全球居前），但整体仍处于“演示惊艳”向“规模交付”过渡阶段，订单兑现度将成下一阶段分化关键。
图1-4全球和中国人形机器人出货量（2025-2050F）
图1-5全球和中国人形机器人销售额（2025-2050F）
图1-6全球具身智能领域投融资情况（2025-2050F）
图1-7中国具身智能产业投融资规模（2025）
图1-8中国具身智能企业订单规模（2025）
图1-9全球人形机器人主要厂商出货量（2025）
图1-10全球人形机器人细分领域出货量占比（2025）
图1-11中国人形机器人细分市场出货量分布（2025-2026）
图1-12具身智能产业图谱（全球）
（1）产业链三层结构
具身智能的产业链可分为基础层、产品层、应用层三层，各层的竞争逻辑与壁垒来源并不相同：
基础层：涵盖核心零部件（丝杠、减速器、力矩/触觉传感器、关节模组、灵巧手），芯片与算力，开发平台，算法、模型，操作系统等。这一层的壁垒来自工艺积累、量产良率与算法模型迭代。中国企业在结构件与部分传动件上具备成本优势，高精度六维力/触觉传感器、精密传动材料（如谐波柔轮）与训练算力仍存在对外依赖——国产替代在量产机型已大面积突破，但在高精度、高
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